Какие налоги уплачивать ООО с зарплаты работников?

Здравствуйте, собираемся заниматься доставкой продуктов из магазинов. Сотрудников планируем оформлять официально, т.к. их необходимо обучать, да и нет желания как-то увиливать от налогов. Собственно, какие налоги необходимо платить сотрудникам? И как их можно максимально уменьшить? Читал, что можно назначать минимальный оклад +процент с каждой успешной продажи или же через аренду авто (в случае курьера с личным авто), но насколько в этом случае будет уменьшение налогов так и не понял. Т.к. бизнес низкомаржинальный, нам нужно максимально уменьшить эти самые налоги.

В штате у нас для обработки заказов планируется 2 человека - сборщик (ходит по магазину и собирает товар) и курьер, который доставляет товар. Считаем по минимуму. 100р/час з/п каждого человека (уже с вычетом НДФЛ). Следовательно мы должны закладывать на двоих порядка 400р (НДФЛ тоже заложил, т.к., если со 100р еще вычетать НДФЛ - будет слишком мало в час). Пускай мы имеем с заказа 10% и минимальный чек 2000 р. Тогда мы получим с заказа 200р. А теперь сложим 200+200 и получим лишь оплату труда рабочих без всякой прибыли. Конечно, можно сделать еще наценку и получать прибыль, но хочется вывести оптимальное решение в плане з/п, чтобы максимально сократить налоги.

Сейчас ООО на УСН (доходы-расходы).